半岛注册[汽车之家资讯] 10月17日，极越正式颁布了其BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技艺计划，扬言其现已正在上海城区道途完毕领航辅帮驾驶。同时，极越与百度连结研发的国内首个占用收集技艺（Occupancy Network，“OCC”）也初度对表公告，该技艺的引入将进一步提拔汽车“纯视觉”高阶智驾才智。同时官方表现，极越01将会正在10月底正式上市。

　　目前，极越高阶智能辅帮驾驶编造的焦点功用——点到点领航辅帮PPA依据纯视觉才智就已跑通上海城区苛重焦点道途。正在极越官方社交账号颁布的一段都市领航辅帮驾驶途试视频中，一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜真相”跑完了上海陆家嘴-表滩-南浦大桥等途段汽车，全程零接受。

　　为进一步拉高“纯视觉”技艺计划的才智上限，极越与百度连结研发了OCC占用收集技艺。BEV+Transformer的“纯视觉”计划+OCC占用收集技艺会成为极越高阶智驾的完团体例，现已具备量产才智，很疾就会完毕落地使用。

　　官方表现汽车，依据BEV+Transformer的“纯视觉”，或许急速、精准地预测道途出席者的位姿轨迹，配合业内当先的OCC占用收集技艺或许帮帮汽车呆板人更切实还原3D场景，可能获取比激光雷达点云分辩率更高的三维组织新闻半岛注册汽车，还能节减漏检、误检并添补视觉所不具备的空间高度新闻，打破才智上限和提拔平安保护的同时半岛注册半岛注册，替换了激光雷达，提拔了泛化才智汽车。

　　正在极尤其布的OCC占用收集技艺演示视频中，OCC技艺正在汽车呆板人的视觉宇宙里，及时重修还原3D场景。极越01的感知编造用体素大白呈现了雕栏、绿植、途障等圭臬滞碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的途灯等异形滞碍物，能适宜更纷乱场景和差别境况。（编译/汽车之家 陈浩）半岛注册新车将上市 极越汽车颁布“纯视觉”智驾计划 已跑通城区路路